Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _com_subscription : eduart::device::BaseSensor
• _data_available_promise : eduart::device::BaseSensor
• _enable : eduart::device::BaseDevice
• _enable_flag : eduart::device::BaseSensor
• _error : eduart::device::BaseSensor
• _id : eduart::device::BaseDevice
• _idx : eduart::device::BaseSensor
• _interface : eduart::device::BaseSensor
• _measurement_promise : eduart::device::BaseSensor
• _pose_offset : eduart::device::BaseDevice
• _promise_mutex : eduart::device::BaseSensor
• _rot_m : eduart::device::BaseSensor
• _rotation : eduart::device::BaseSensor
• _state : eduart::device::BaseDevice
• _state_mutex : eduart::device::BaseSensor
• _translation : eduart::device::BaseSensor

- a -

• auto_min_max : eduart::device::HTPA32_Params

- b -

• board_center_rotation_offset : eduart::device::DevicePoseOffset
• board_center_translation_offset : eduart::device::DevicePoseOffset
• board_type : eduart::device::SensorBoardParams

- c -

• calibration_dir : eduart::device::HTPA32_Params
• config_state : eduart::device::EnumerationInformation
• configured_devices : eduart::device::EnumerationInformation

- d -

• data : eduart::math::Matrix3, eduart::math::Vector3, eduart::measurement::GenericGrayscaleImage< T, RESOLUTION >, eduart::measurement::GenericRGBImage< T, RESOLUTION >, eduart::measurement::PointCloud
• device_options : eduart::device::EnumerationInformation
• devices : eduart::device::EnumerationInformation

- e -

• eeprom_dir : eduart::device::HTPA32_Params
• enable : eduart::device::DeviceParams
• enable_brs : eduart::manager::ManagerParams

- f -

• falsecolor_img : eduart::measurement::ThermalMeasurement
• frame_id : eduart::measurement::ThermalMeasurement, eduart::measurement::TofMeasurement
• frequency_thermal_hz : eduart::manager::ManagerParams
• frequency_tof_hz : eduart::manager::ManagerParams

- g -

• grayscale_img : eduart::measurement::ThermalMeasurement

- h -

• hash : eduart::CommitHash, eduart::device::EnumerationInformation

- i -

• id : eduart::device::DeviceParams, eduart::device::Message< PayloadT >
• idx : eduart::device::EnumerationInformation
• index : eduart::device::DeviceID

- m -

• major : eduart::Version
• max_deg_c : eduart::measurement::ThermalMeasurement
• min_deg_c : eduart::measurement::ThermalMeasurement
• MIN_FIRMWARE_VERSION : eduart::ring::SensorRingFactory
• minor : eduart::Version

- n -

• name : eduart::com::ComInterfaceID

- o -

• orientation : eduart::device::HTPA32_Params, eduart::device::WS2812b_Params

- p -

• patch : eduart::Version
• payload : eduart::device::Message< PayloadT >
• point : eduart::measurement::PointData
• point_cloud : eduart::measurement::TofMeasurement

- r -

• raw_distance : eduart::measurement::PointData
• repair_errors : eduart::manager::ManagerParams
• rotation : eduart::device::SensorBoardParams

- s -

• sigma : eduart::measurement::PointData
• state : eduart::device::EnumerationInformation

- t -

• t_ambient_deg_c : eduart::measurement::ThermalMeasurement
• t_max_deg_c : eduart::device::HTPA32_Params
• t_min_deg_c : eduart::device::HTPA32_Params
• temp_data_deg_c : eduart::measurement::ThermalMeasurement
• timeout : eduart::manager::ManagerParams
• timestamp : eduart::device::Message< PayloadT >
• translation : eduart::device::SensorBoardParams
• type : eduart::com::ComInterfaceID, eduart::device::DeviceID, eduart::device::EnumerationInformation

- u -

• use_calibration_file : eduart::device::HTPA32_Params
• use_eeprom_file : eduart::device::HTPA32_Params
• user_idx : eduart::measurement::PointData, eduart::measurement::ThermalMeasurement

- v -

• value : eduart::device::Message< PayloadT >
• version : eduart::device::EnumerationInformation